Коллекция животных, представленная в Зоологическом музее Российской академии наук, насчитывает примерно 30 000 экспонатов и является одной из трех крупнейших в мире. Здесь собраны представители всех океанов и континентов планеты, и гости музея могут совершить кругосветное путешествие, не покидая его залов – увидеть акул и львов, китов и кенгуру, кусочек тропического леса и северный птичий базар.

Наибольший интерес для посетителей представляют экспозиции кораллов и моллюсков, уникальная коллекция тропических птиц, коллекция сумчатых млекопитающих, коллекции позвоночных животных Центральной Азии, собранные Н. М. Пржевальским и П. К. Козловым, и, конечно, экспозиция «мамонтового» зала со знаменитым чучелом Березовского мамонта, скелетом южного слона и мумиями мамонтят, абсолютный возраст которых определяется примерно в 40 000 лет.

Неизменным успехом пользуются и прекрасно выполненные биогруппы и диорамы, представляющие животных в их естественной среде обитания. В собрании хранится большое количество видов, занесенных в Международную Красную книгу, представлены и вымершие виды – мамонт, стеллерова корова, тасманийский волк, каролинский попугай и другие.

Коллекция Зоологического музея имеет не только естественно-научное, но и историческое значение, поскольку восходит к истории первого отечественного музея – Кунсткамеры, основанного в 1714 году.